Ing. Petr Nevečeřal

Diplomová práce

Řízení systémů s významným dopravním zpožděním

Control of systems with significant time delay
Anotace:
Diplomová práce se zabývá problematikou řízení systémů s významným dopravním zpožděním pomocí jednoduchých regulátorů a přínosem Smithova prediktoru. V praktické části se provádí experimenty v prostředí Matlab&Simulink s modelem systému, a poté se systémem reálným, který je připojen k počítači. Komunikace mezi počítačem a reálným systémem je zajištěna pomocí zařízení Labjack. Experimenty jsou vyhodnoceny …více
Abstract:
This thesis deals with the issue of control systems with significant time delay by using simple controllers and benefit of the Smith's predictor. In the practical part experiments are performed in the environment Matlab&Simulink with a model of a system, and then with a real system, which is connected to the computer. The device Labjack provides the communication between the computer and the real system …více
 

Klíčová slova

dopravní zpoždění stabilita Smithův prediktor PID regulátor zařízení Labjack
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 13. 6. 2016
  • Vedoucí: doc. Ing. František Dušek, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Nevečeřal, Petr. Řízení systémů s významným dopravním zpožděním. Pardubice, 2016. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=26475 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce