Bc. Petr GIESL

Diplomová práce

Prediktivní řízení laboratorních modelů

Predictive control of laboratory models
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá simulací algoritmů prediktivního řízení GPC a jeho aplikací na reálný model tří nádrží. Byly odvozeny a poté naprogramovány vztahy pro řízení SISO soustav 1. a 2. řádu popsaných přenosovou funkcí a MIMO soustav popsané maticovými zlomky. Programy pro simulační ověřování algoritmů GPC byly vytvořeny v prostředí MATLAB a SIMULINK. S pomocí těchto programů a jejich propojením …více
Abstract:
The work deals with the simulation of predictive algorithms and application of the algorithms for real-time control of Three Tank System. There were made programs for verifying GPC algorithms of 1 and 2 order systems described by either transfer function (SISO) or matrix fraction (MIMO). The programs were made both in MATLAB and SIMULINK. The SIMULINK programs were used to verify GPC algorithms on …více
 

Klíčová slova

Prediktivní řízení GPC Systém tří nádrží
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2006
Identifikátor: 4146

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2006
  • Vedoucí: prof. Ing. Vladimír Bobál, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

GIESL, Petr. Prediktivní řízení laboratorních modelů. Zlín, 2006. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci pouze na univerzitě až od 26. 05. 2006

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=4146 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce