Dalibor Marszalek

Diplomová práce

Interaktivní webová aplikace pro ovládání robotického ramene Dobot Magician

Interactive Web Application for Dobot Magician Robotic Arm Control
Anotace:
Tato diplomová práce se věnuje interaktivní webové aplikaci k ovládání robotického ramene Dobot Magician za pomoci dotykové obrazovky. Práce slouží k demonstraci možností robotického ramene Dobot. V několika úlohách je umožněno uživateli ovládat jednotlivé části ramene. Dále jsou představeny možnosti přesného následování trasy při přenášení figurky, funkce manuálního ovládání a vytváření trasy i použití …více
Abstract:
This thesis focuses on an interactive web application to control the Dobot Magician robotic arm using a touch screen. The thesis is used to demonstrate the capabilities of the Dobot robotic arm. Several tasks allow the user to control different parts of the arm, during which the ability to follow a route accurately while carrying a mannequin, the manual control and route creation features as well as …více
 

Klíčová slova

Dobot Magician robotické rameno GUI webová aplikace API

Keywords

Dobot Magician robotic arm GUI web aplication API
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2024
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/153681

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 5. 6. 2024
  • Vedoucí: Petr Olivka
  • Oponent: Michal Krumnikl

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.