Bc. Martin Novák
Diplomová práce
Nelineární Prediktivní Řízení
Nonlinear Predictive Control \nl{}
Anotace:
Prediktivní řízení založené na modelu řízeného systému (MPC - Model Predictive Control) zaznamenává v posledních letech výrazný rozvoj. MPC je většinou založeno na diskrétních modelech. Model řízeného procesu se využívá k predikci jeho budoucích výstupů na zá-kladě minulých vstupů, výstupů nebo stavů a navržené sekvence budoucích akčních zása-hů. Výpočetní aspekty metod predikce signálů mohou být limitující …víceAbstract:
Predictive control based on the model of the controlled system (MPC - Model Predictive Control) has recorded a significant development in the last few years. MPC is mostly based on discrete models. The process model is used to predict the future outcomes on the basis of past inputs, outputs and states and designed sequence of future action control efforts. Computational aspects of methods for predicting …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 6. 2014
Zveřejnit od: 11. 6. 2014
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Novák, Martin. Nelineární Prediktivní Řízení. Zlín, 2014. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 11.6.2014
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 11. 6. 2014 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Aproximativní přístup k prediktivnímu řízení systémů s dynamikou dvojitého integrátoru
Marek FEHÉR -
Modelování a simulace řízení podélného letu letounu
Dominik Zavadil -
Optimalizace podnikového procesu pomocí modelování a simulace
Tomáš Fürbacher -
Aplikace pro vzdálenou editaci DEVS modelů a řízení simulace na simulačním serveru
Jan Kolařík -
Simulace kanálů pro řízení ventilů automatické převodovky
Alona HEPENKO -
Simulace řízení asynchronního motoru s ohledem na vysokou účinnost
Martin Hanzlíček -
Modelování a simulace řízení podélného letu letounu
Dominik Zavadil -
Modelování a simulace řízení střídavých elektrických motorů
Adam Kečkéš