Implementace řídicího algoritmu modelu průmyslové linky

Skalický, Tomáš

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses 17yv3q

Implementace řídicího algoritmu modelu průmyslové linky – Ing. Tomáš Skalický

Ing. Tomáš Skalický

Diplomová práce

Implementace řídicího algoritmu modelu průmyslové linky

Implementation of the control algorithm for demonstration model of industrial lines

Anotace:

Předkládaná diplomová práce zabývající se implementací algoritmu pro řízení modelu průmyslové linky se věnuje problematice řízení více robotických manipulátorů. Dále se věnuje ovládání periferií a senzorů včetně jejich komunikace. Úkolem této práce je navrhnout a sestrojit model průmyslové linky pro třídění objektů na základě jejich barvy. Model linky zahrnuje dva robotické manipulátory řízené mikropočítači …více

Abstract:

This diploma thesis dealing with implementation of the control algorithm for model of industrial line. The thesis is dedicated to the control of multiple robotic manipulators, peripherals, sensors and their communication. The main task of this thesis is design and construct a model of industrial line for sorting objects based on their colour. The model of industrial line includes two robotic manipulators …více

Klíčová slova

průmyslová linka programování inverzní kinematika robot

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 12. 6. 2017
Vedoucí: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

SKALICKÝ, Tomáš. \textit{Implementace řídicího algoritmu modelu průmyslové linky}. Online. Diplomová práce. Pardubice: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2017. Dostupné z: https://theses.cz/id/17yv3q/.

@MastersThesis{Skalicky2017thesis,
AUTHOR = "Skalický, Tomáš",
TITLE = "Implementace řídicího algoritmu modelu průmyslové linky [online]",
YEAR = "2017 [cit. 2024-06-30]",
TYPE = "Diplomová práce",
SCHOOL = "Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyPardubice",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/17yv3q/",
}

@MastersThesis{Skalicky2017thesis,
AUTHOR = {Skalický, Tomáš},
TITLE = {Implementace řídicího algoritmu modelu průmyslové linky},
YEAR = {2017},
TYPE = {Diplomová práce},
INSTITUTION = {Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky},
LOCATION = {Pardubice},
SUPERVISOR = {Ing. Libor Havlíček, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/17yv3q/},
URL_DATE = {2024-06-30},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Skalický
 | jméno = Tomáš
 | instituce = Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
 | titul = Implementace řídicího algoritmu modelu průmyslové linky
 | url = https://theses.cz/id/17yv3q/
 | typ práce = Diplomová práce
 | vedoucí = Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
 | rok = 2017
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-06-30
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

Skalický, Tomáš. Implementace řídicího algoritmu modelu průmyslové linky. Pardubice, 2017. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

nikomu

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.