Pokročilé algoritmy autonomního přistávání bezpilotního letounu na plošině – Bc. Vojtěch BRENÍK
Bc. Vojtěch BRENÍK
Diplomová práce
Pokročilé algoritmy autonomního přistávání bezpilotního letounu na plošině
Advanced algorithms for autonomous landing of an unmanned aerial vehicle on a platform
Anotace:
Bezpilotní letadla (UAV) nacházejí široké uplatnění v oblastech jako je průzkum, monitorování prostředí nebo doprava. Klíčovým problémem pro jejich autonomní využití je nedostatečná přesnost při přistávání, jež může být zlepšena pomocí přídavných lokalizačních zařízení, která jsou však často nákladná a složitá na nastavení. Tato diplomová práce se zaměřuje na automatizaci přistávání UAV se svislým …víceAbstract:
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have diverse applications such as exploration, environmental monitoring, and transportation, yet landing automation remains a challenge due to imprecise pose estimation. Precision can be improved with additional localization devices, which, however, are often expensive and complex to set up. This thesis focuses on automating the vertical landing of UAVs using a camera …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2024
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Petr Neduchal, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
BRENÍK, Vojtěch. Pokročilé algoritmy autonomního přistávání bezpilotního letounu na plošině. Plzeň, 2024. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědMagisterský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Umělá inteligence a automatizace
Práce na příbuzné téma
-
Počítačové vidění
Daniel RUCKÝ -
Prvky vývojového románu v próze Fráni Šrámka Stříbrný vítr
Pavlína Andresová -
Předávání životního stylu v oddílu Toulavý vítr
Vítězslav LÁD -
Hvězdný vítr horkých hvězd
Michal Ceniga -
Citlivost vozidel na boční vítr
Jan Vančura -
Katastrofy způsobené počasím - vítr
Václav Švec -
Stříbrný vítr a Horečka - dvě podoby dospívání
Ellen BARTULCOVÁ -
Citlivost vozidel na boční vítr
Jan Vančura