Bc. Vojtěch BRENÍK

Diplomová práce

Pokročilé algoritmy autonomního přistávání bezpilotního letounu na plošině

Advanced algorithms for autonomous landing of an unmanned aerial vehicle on a platform
Anotace:
Bezpilotní letadla (UAV) nacházejí široké uplatnění v oblastech jako je průzkum, monitorování prostředí nebo doprava. Klíčovým problémem pro jejich autonomní využití je nedostatečná přesnost při přistávání, jež může být zlepšena pomocí přídavných lokalizačních zařízení, která jsou však často nákladná a složitá na nastavení. Tato diplomová práce se zaměřuje na automatizaci přistávání UAV se svislým …více
Abstract:
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have diverse applications such as exploration, environmental monitoring, and transportation, yet landing automation remains a challenge due to imprecise pose estimation. Precision can be improved with additional localization devices, which, however, are often expensive and complex to set up. This thesis focuses on automating the vertical landing of UAVs using a camera …více
 

Klíčová slova

bezpilotní letadlo kvadrokoptéra autonomní přistávání vítr stín Kálmánův filtr PID regulátor dron fiduciární značka detekce počítačové vidění simulace software in the loop počítačový systém VTOL letový řídicí software
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2024
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Petr Neduchal, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

BRENÍK, Vojtěch. Pokročilé algoritmy autonomního přistávání bezpilotního letounu na plošině. Plzeň, 2024. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=96344 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Magisterský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Umělá inteligence a automatizace

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce