Lukáš Říha

Bakalářská práce

Mobilní robot vykonávající posloupnost pohybových příkazů

A mobile robot executing a sequence of motion commands
Anotace:
Cílem práce bylo sestrojit dvoukolový robot s příslušným řídicím systémem, který vykonává sekvenci pohybových příkazů. Každý příkaz zadává translační rychlost, úhel natočení, směr a dobu pohybu. Dále tyto funkce bude možné zřetězit do jedné trajektorie. Sestrojené zařízení se skládá z vývojového modulu Arduino Uno, dvou stejnosměrných motorů a jedním kolem volně, driveru DC motorů L293D a držáku baterií …více
Abstract:
The aim of the work was to build a two-wheeled robot with the appropriate control system, which executes a sequence of movement commands. Each command assigns the translational velocity, steering angle, direction and time of motion. These commands can be chained into single trajectory. Constructed device consists of an Arduino Uno development module, two DC motors and one free wheel, the L293D DC motor …více
 

Klíčová slova

mobilní robot Arduino plánování trajektorie pohony robotů kinematika dvoukolového robota.
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Říha, Lukáš. Mobilní robot vykonávající posloupnost pohybových příkazů. Pardubice, 2023. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43756 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce