Návrh držáku ultrazvukové sondy pro robotický manipulátor – Bc. Jan ŠVEC
Bc. Jan ŠVEC
Diplomová práce
Návrh držáku ultrazvukové sondy pro robotický manipulátor
Design of the ultrasonic probe holder for robotic manipulator
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem držáku ultrazvukových sond pro robotický manipulátor. Držák umožňuje nesení sondy pro NDT inspekce v prostředí energetických bloků. V první části práce je vytvořen přehled používaných metod nedestruktivního testování a jejich princip. Dále jsou shrnuty automatizační trendy v tomto oboru. V praktické části byly vytvořeny návrhy požadovaného držáku a zdvihacího zařízení …víceAbstract:
This thesis deals with the design of ultrasonic probe holder for robotic manipulator. The holder allows the probe to be supported for NDT inspection in an energy block environment. In the first part of the thesis is an overview of the most used non-destructive testing methods and their principle. Furthermore, automation trends in this field are summarized. In the practical part were created proposals …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2019
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Roman Čermák, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
ŠVEC, Jan. Návrh držáku ultrazvukové sondy pro robotický manipulátor. Plzeň, 2019. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojníVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Dopravní a manipulační technika
Práce na příbuzné téma
-
Vizualizace pro robotickou platformu RoFI
Markéta Naušová -
Modulární koncepce servisních robotů
Daniel Polák -
Vliv lidského faktoru při detekci vad letecké konstrukce a materiálů pomocí NDT
Michal Podstawka -
NÁVRH PRACOVNÍ KARTY PRO KOMPLETNÍ NDT KONTROLU DISKŮ LETADEL
Jaroslav HUSÁK