Bc. Jan Březina

Diplomová práce

Robotický exoskelet pro horní končetiny

Robotic exoskeleton for upper limbs
Anotace:
Cílem diplomové práce bylo vytvoření exoskeletu pro horní končetinu se zaměřením na její rehabilitaci. Úvod práce se nejprve zaobírá problematikou exoskeletů obecně. Dále se čtenář obeznámí biomechanikou člověka a příslušnými pojmy charakterizujícími pohyby horní končetiny, které je dobré znát při vyvíjení exoskeletu. Konec teoretické části práce se věnuje způsobům řízení exoskeletů pro rehabilitační …více
Abstract:
The aim of the diploma thesis was to create an exoskeleton for the upper limb with a focus on its rehabilitation. The introduction first deals with the issue of exoskeletons in general. Furthermore, the reader will get acquainted with the biomechanics of man and the corresponding concepts characterizing the movements of the upper limb, which is suitable for developing an exoskeleton. The end of the …více
 

Klíčová slova

Exoskelet EMG senzor Arduino Nano Unity3D 3D tisk
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Březina, Jan. Robotický exoskelet pro horní končetiny. Liberec, 2022. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43078 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Mechatronika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses 1owt5s 1owt5s/2
18. 5. 2022
Složky
Soubory
thesis Jan_Brezina_Diplomova_prace.pdf
Šmída, J.
19. 5. 2022

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.