Návrh regulačního obvodu se stavovým regulátorem – Ing. Radim Kyrcz

Anotace:

Práce je věnována problematice stavové regulace. Cílem práce je propojení soustavy s počítačem a následná regulace stavovým regulátorem. Systém byl nejprve připojen k počítači pomocí měřicí karty. Následně byl analyzován pomocí experimentální identifikace. Teoretické výsledky byly zpracovány v Matlabu. Parametry stavových regulátorů byly stanoveny různými metodami a následně byly porovnány

Abstract:

This thesis contains design of a regulation circuit using state controllers. The main idea is about controlling a concrete system with controller based on state controller. The system was connected to the computer via a measuring card at first. The next step is a description of the whole system which consists of engine and generator. Description was done by experimental identification. Parameters of state controllers were determined by different methods, in order to compare them. …víceméně