Riadenie dvojvrtuľového stroja v reálnom čase – Bc. Jakub Ukropec
Bc. Jakub Ukropec
Diplomová práce
Riadenie dvojvrtuľového stroja v reálnom čase
Řízení dvouvrtulového stroje v reálném čase
Anotace:
Práce se zabývá problematikou ovládání dvouvrtulového létajícího stroje (bikoptéry) pomocí mikrokontroléru FEZ Reaper. V teoretické části jsou popsány různé typy vrtulníků, způsob jejich stabilizace a řízení, a softwarová platforma .NET Micro Framework spolu se zařízením FEZ Reaper. Praktická část se zabývá konstrukcí stroje, algoritmem stabilizace stroje během letu a možnostmi řízení v reálném čase …víceAbstract:
Thesis deals with controlling of a double-rotor airplane (a bicopter) using a FEZ Reaper microcontroller. Theoretical part describes different kinds of helicopters, means of stabilizing and controlling them, and it also describes software platform .NET Micro Framework together with FEZ Reaper device. Practical part deals with airplane construction, in-air stabilization algorithm and real-time control …víceAbstract:
Práca sa zaoberá problematikou ovládania dvojvrtuľového lietajúceho stroja (bikoptéry) pomocou mikrokontroleru FEZ Reaper. V teoretickej časti sú popísané rôzne typy vrtuľníkov, spôsob ich stabilizácie a riadenia, a softvérová platforma .NET Micro Framework spolu so zariadením FEZ Reaper. Praktická časť sa zaoberá konštrukciou stroja, algoritmom stabilizácie stroja počas letu a možnosťami riadenia …více
Jazyk práce: slovenština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 1. 2018
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakultaMendelova univerzita v Brně
Provozně ekonomická fakultaMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatizace řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Integrácia informačných systémov s využitím .NET Micro Framework
Milan Mindek -
Studijní opory základů programování na platformě .NET Micro Framework
David Bielesz -
Tvorba úloh pro LEGO Mindstorms v .NET Micro Framework
David Čermák -
FPGA platforma podporující .NET Micro Framework
Jan Matyáš -
Microsoft Robotic Studio a .NET Micro Framework
Václav Svatoň -
Řízení akvarijní techniky pomocí platformy .NET Gadgeteer
Miroslav Gašparovič -
Příklad aplikace založené na micro.NET frameworku
Ondřej HÁLA -
Vývoj aplikací na prototypové platformě .NET Gadgeteer
Karla Sladká