Návrh laboratorních úloh pro procesní regulátory – Lukáš Rehuš

Anotace:

Táto práca si kladie za cieľ analyzovať tri modely procesných regulátorov a implementovať ich na vybranú laboratórnu sústavu, aby procesné regulátory mohli byť využívané vo výučbe. V teoretickej časti sú popísané regulačné algoritmy využívané u procesných regulátorov, porovnania procesných regulátorov s inými regulačnými jednotkami, vlastnosti konkrétnych procesných regulátorov, ktoré sa implementujú na laboratórnu sústavu a popis laboratórnej sústavy. Praktická časť je venovaná mechanickej montáži procesných regulátorov, ich softwarovému nastaveniu a regulácii laboratórnej sústavy procesnými regulátormi. Súčasťou práce sú tiež dve zadania s návodmi na obsluhu procesných regulátorov určené pre študentov bakalárskeho štúdia odboru priemyselná automatizácia a ukážkové protokoly k týmto zadaniam. …víceméně

Abstract:

This thesis aims to analyze and implement three process controller models in a selected laboratory system to use process controllers in teaching. The theoretical part describes the control algorithms used in process controllers, comparison process controllers and other control units, the characteristics of the specific process controllers to be implemented in the laboratory system, and a description of the laboratory system. The practical part is devoted to the mechanical assembly of process controllers, their software setup, and control of the laboratory system by process controllers. The thesis also includes two assignments with instructions for the operation of process controllers intended for students of bachelor studies in industrial automation and sample protocols for these assignments. …víceméně