Klasifikace výrobků pomocí robotického manipulátoru a kamery – Tadeáš Buriánek
Tadeáš Buriánek
Bakalářská práce
Klasifikace výrobků pomocí robotického manipulátoru a kamery
Product Classification Using a Robotic Manipulator and Camera
Anotace:
Cílem bakalářské práce je vytvoření programu pro robota IRB 14000 YuMi pro klasifikaci a třídění kusů podle barvy a tvaru. Hlavní částí práce bylo navržení způsobu detekce alespoň tří barev pomocí černobílé kamery integrované v koncovém efektoru robota a vytvoření uživatelského rozhraní HMI v ovládacím panelu pro ovládání celé aplikace. Teoretická část práce se zabývá popisem a historií strojového …víceAbstract:
The aim of this bachelor thesis is to create a program for the IRB 14000 YuMi robot for the classification and sorting of pieces according to color and shape. Main part of this thesis was to design a method for detecting at least three colors using a black and white camera integrated in the robot's end effector and to create an HMI user interface in the control panel for controlling the entire application …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2024
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Buriánek, Tadeáš. Klasifikace výrobků pomocí robotického manipulátoru a kamery. Zlín, 2024. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyBakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci / Inteligentní systémy s roboty
Práce na příbuzné téma
-
Jednoduché HMI vybavení pro monitorování reálného procesu
Václav Hrbek -
Vytvoření firmware pro řidicí jednotku a HMI displej v elektrickém vozidle
Jan Peča -
Řídicí systém s HMI pro rychlonabíjecí stanici
Tomáš Tomsa -
Návrh a realizace HMI rozhraní pro experimentální vozidlo
Daniel Suchánek -
Posouzení použitelnosti HMI u moderních osobních automobilů
Lukáš Golden -
Edge Computing pro SIMATIC HMI Unified Comfort Panel
Petr Fukala -
Nástroj na tvorbu grafických prvků pro HMI robotických kontrolérů ABB OmniCore
Kristián Pilát -
Tvorba PLC a HMI aplikace pro měření procesních hodnot v plášti a základech vysoké pece
Jan Maléř