Současný stav a potenciál využití polních robotů. – Martin Schoř

Anotace:

Obsahem mé bakalářské práce je analýza současného stavu a zhodnocení potenciálu použití polních robotů v rostlinné výrobě. Práce v úvodní části pojednává o vývoji automatizace a robotizace v zemědělství, kdy jsou stručně popsány hnací síly a tlaky, které lidstvo v důsledku globálního růstu populace společně s dalšími faktory nutí k řešení tohoto problému zvýšením efektivity zemědělství. Dále pak popisuje obecné rozdělení robotických systémů ze strojně-technického hlediska s důrazem na systémy mobilní. Druhá část práce je zaměřena na jednotlivé druhy využití polních robotů s odkazem na současné možnosti a uvedení řešení vybraných výrobců. Třetí část se zabývá analýzou problematiky jednotlivých subsystémů v rámci polních robotů. Poslední částí je ekonomická analýza vybraného polního robota s ekvivalentem konvenčního stroje v rámci teoreticky obhospodařované plochy. …víceméně

Abstract:

Content of my Bachelor`s thesis is an analysis of current state and evaluate potential for use of field robots in crop production. The introductory part of the thesis discusses the development of automation and robotization in agriculture which briefly describes driving forces and pressures that humanity as a consequence of global population growth together with other factors urges to solving this problem by increasing effectiveness in agriculture. Followed by a description of general diversification in robotic systems in terms of mechanical and technical with an emphasis on mobile systems. The second part of the thesis is focused on various types of field robots with current possibilities and the introduction of solutions of selected manufacturers. The third part of the thesis deals with the analysis of individual subsystems within the field robots. The last part of the thesis is an economic analysis of a selected field robot with the equivalent of a conventional machine within the theoretically managed area. …víceméně