Analýza přístupů k autonomnímu přistání dronu na plošině – Jan KOVÁŘ

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá analýzou přístupů k autonomnímu přistání dronů na plošině. Výzkum je zaměřen na bezpilotní letouny a jejich široké spektrum využití v různých oblastech. Hlavním cílem je prozkoumat různé metody detekce bezpečné přistávací plochy, včetně využití kamer, LiDARu a jejich kombinace. Dalším cílem je zkoumat autonomní přistání dronů pomocí simulace. Práce obsahuje teorii bezpilotních letounů, jejich klasifikaci a způsoby ovládání. Dále jsou popsány různé typy přistávacích ploch a metody detekce bezpečné plochy. Pro testování a výzkum je využito simulačního prostředí s použitím ArUco značek pro detekci plochy. Výsledky práce poskytují cenné poznatky pro další výzkum a zdokonalování autonomních systémů pro přistání dronů na plošině. …víceméně

Abstract:

This bachelor's thesis deals with the analysis of approaches to autonomous landing of drones on a platform. The research focuses on unmanned aerial vehicles and their wide range of applications in various fields. The main objective is to explore various methods for detecting a safe landing area, including the use of cameras, LiDAR, and their combination. Another goal is to examine autonomous drone landing through simulation. The thesis includes the theory of unmanned aerial vehicles, their classifi- cation, and methods of control. It further describes different types of landing platforms and methods for detecting a safe landing area. For testing and re- search purposes, a simulation environment is utilized, using ArUco markers for platform detection. The results of this work provide valuable insights for further research and improvement of autonomous systems for drone landings on platforms. …víceméně