Automaticky řízené terárium pro drobné plazy – Ondřej Zakopal

Anotace:

Cílem práce bylo vytvořit řídicí systém pro suché terárium pro drobné plazy. Systém zajišťuje dávkování potravy dle stanoveného času, měření teploty a vlhkosti senzorem BME280, ovládání nastavení topného tělesa (řešeného výhřevnou IR žárovkou) dvěma tlačítky, automatické zapínání a vypínání osvětlení (řešeného úspornou LED žárovkou) dle stanovených časů a záznam naměřených dat na paměťovou kartu. Veškeré stavy systému lze sledovat a kontrolovat pomocí sériové linky, potažmo i na připojeném LCD displeji. Dále je realizováno dávkování potravy, které je zajištěno pomocí malého krokového motoru, na který je připevněna nádoba s krmivem. Systém je sdružením více typů softwarového i hardwarového vybavení, jež napomáhá k (téměř) samostatné správě terária. Systém je navrhnut na bázi platformy Arduino z důvodu cenové dostupnosti, jednoduchosti a možné modularity připojených periferií. Systém byl podroben dlouhodobému testování; funkčnost všech dílčích funkcí byla potvrzena, systém funguje dle očekávání. …víceméně

Abstract:

The goal of the thesis was to create a control system for dry terrarium for small reptiles. The system provides food batching according to the set time, temperature and humidity measurement with the BME280 sensor, control of the heating element setting (with the heating IR lamp) by two buttons, automatic switching on and off of the illumination (by the economical LED bulb) according to the set times and recording of the measured data on the memory card. All system states can be monitored and controlled via the serial line, or on the connected LCD display. In addition, food batching is provided, which is provided by a small stepper motor to which a feed container is attached. The system is a combination of several types of software and hardware equipment that helps to (almost) automatic terrarium management. The system is based on the Arduino platform which is affordable, simply and modular in terms of connected peripherals. The system has been subjected to long-term testing; the functionality of all sub-functions has been confirmed, the system works as expected. …víceméně