Robotická rehabilitace chůze – Viktorie BINDEROVÁ

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá poruchami chůze u pacientů s vybranými diagnózami a hledáním odpovědi na otázku, zda právě robotická rehabilitace chůze je správnou volbou pro zařazení do terapeutického plánu. Jelikož existuje široká škála onemocnění, které způsobují různé poruchy chůze, bylo pro potřeby této práce vybráno pouze šest častých diagnóz, způsobující různé typy poruch chůze: subakutní CMP, míšní léze, roztroušená skleróza, kraniocerebrální trauma, Parkinsonova nemoc a periferní paréza dolních končetin. V bakalářské práci je nejprve předestřen její cíl, tedy, stanovení přínosů a limitů robotické rehabilitace chůze u vybraných diagnóz. Dále je zde definována chůze jakožto bipedální lokomoce a popsán krokový cyklus. Následuje kineziologický a neurofyziologický podklad zdravé chůze, který je důležitý pro srovnání fyziologické chůze a patologických odchylek při chůzi. Neurofyziologický podklad chůze je pak důležitý pro pochopení principu neuroplasticity, vlastnosti centrálního nervového systému, která hraje zásadní roli při neurorehabilitaci chůze. Pro pochopení individuality vybraných onemocnění je zde ve zkratce popsána etiopatogeneze jednotlivých diagnóz. Větší část těchto kapitol se poté věnuje poruchám chůze, které na základě daného onemocnění vznikají. Další část je věnována definici samotné robotické rehabilitace chůze, a vysvětlení na jakém neurofyziologickém principu rehabilitace funguje. Důležitou část také představuje rozdělení a klasifikace robotických systémů, jelikož pro robotickou rehabilitaci chůze je v dnešní době možné použít celou škálu různých rehabilitačních zařízení, od stacionárních, přes mobilní až po zařízení využívající virtuální realitu pro podpoření terapeutického efektu. V závěru práce je tedy snaha o souhrnné vyhodnocení přínosů, limitů, či rizik robotické rehabilitace chůze u vybraných diagnóz, na podkladě evidence based medicine. …víceméně

Abstract:

This bachelor's thesis deals with gait disorders in selected diagnoses and determining, whether robotic gait rehabilitation is the right choice for inclusion in the therapeutic plan. Since there is a wide range of diseases that cause different gait disorders, only six frequent diagnoses, causing different types of gait disorders, were selected for the purpose of this work: stroke, spinal cord lesions, multiple sclerosis, traumatic brain injury, Parkinson's disease, and peripheral paresis of the lower limb. In the bachelor's thesis, its goal is first outlined, which is to determine the benefits and limits of robotic gait rehabilitation for selected diagnoses. Furthermore, walking is defined here as a bipedal locomotion, and the step cycle is described. It includes the kinesiological and neurophysiological analysis of healthy gait, which is important for comparing physiological gait and pathological gait deviations. The neurophysiological basis of walking is important for understanding the principle of neuroplasticity, a property of the central nervous system that plays a fundamental role in the neurorehabilitation of walk. In order to understand the individuality of the selected diseases, the etiopathogenesis of individual diagnoses is briefly described here. The larger part of this chapter is then devoted to gait disorders that arise from the given disease. The next part deals with the definition of robotic gait rehabilitation itself, and an explanation of the neurophysiological principle of rehabilitation. The next sub-chapter is dedicated to the division and classification of robotic systems, as nowadays it is possible to use a whole range of different rehabilitation devices for robotic gait rehabilitation, from stationary to mobile to devices using virtual reality for documentation of the therapeutic effect. At the end of the thesis, there is an effort to comprehensively evaluate the benefits, limits, or risks of robotic gait rehabilitation for selected diagnoses, on the basis of evidence-based medicine. …víceméně