Řízení jednoduchých robotů pomocí nástrojů NURBS – Bc. Vítězslav KOLÁŘ

Anotace:

Předmětem této práce je obohatit způsoby řízení jednoduchých robotů s využitím NURBS nástrojů. V teoretické části práce analyzuje současný stav způsobu ovládání robotů a dokumentuje základní strukturu řídicího systému. Teorie modelování křivek se pak zaměřuje zvlášť na parametrické křivky využité v aplikaci. Hlavní část práce pak spočívá ve vhodném výběru jednoduchého robota, implementace řídicího systému a testování s důrazem na rozdíly ve stupních parametrické hladkosti. …víceméně

Abstract:

The principal goal of this thesis is to improve ways of controlling simple robots by using NURBS tools. In theoretical part of thesis it analyzes current capabilities of controlling robots and documents the basic structure of control system. Curve modeling theory is focused especially on parametric curves used in the application. Main part of the thesis focuses on suitable selection of simple robot, implementation of control system and implementation of testing with emphasis on various degrees of parametric continuity. …víceméně