Řízení laboratorního modelu prediktivním regulátorem – Ing. Radek Mejznar

Anotace:

V diplomové práci je stručně popsána teorie týkající se matematicko-fyzikálního modelování, identifikace dynamických systémů a prediktivního řízení. V experimentální části je vytvořen nelineární model laboratorní soustavy GUNT RT 010, který je následně identifikován. Dále je zde vytvořen linearizovaný model. U nelineárního modelu je provedena verifikace s reálným systémem a také porovnání s linearizovaným modelem. Hlavním úkolem práce je navrhnout prediktivní regulátor (stavový a vstupně-výstupní), odsimulovat regulační pochody s nelineárním modelem a porovnat je s řízením reálné soustavy. …víceméně

Abstract:

Theory of mathematical and physical modeling, dynamic system identification and predictive control is briefly described in the thesis. Nonlinear model of laboratory system GUNT RT 010 is created in the experimental part and consequently identified. Furthermore, linearized model is created. The nonlinear model is verified with the real system and the also compared with linearized model. The main aim of this work is to design predictive controller (state-space and input-output one), to simulate control responses with the nonlinear model and to compare them with the real control experiments. …víceméně