Dělící přístroj pomocí platformy Arduino – Jan Latislav

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá možným navržením, sestavením a naprogramováním dělícího přístroje na platformě Arduino. Zařízení využívá krokového motoru k otáčení mechanismu dělícího přístroje pro přesné polohování. Systém se skládá z programovatelného modulu Arduino, příslušných periferií a shieldů kompatibilních s vývojovou platformou a vhodným ovládacím driverem pro vybraný krokový motor. Bakalářská práce je rozdělena na dvě základní části. V teoretické části je popsáno fungování dělicího přístroje. Dále je provedena analýza typů dělících přístrojů. Poté následuje návrh vlastního dělícího zařízení s výběrem vhodných komponent. Praktická část se zabývá sestavením jednotlivých komponent, vytvořením programu a následným zprovozněním. …víceméně

Abstract:

This bachelor thesis deals with the possible design, assembly and programming of dividing devices on the Arduino platform. The device used by a stepper motor to rotate the mechanism of the dividing device for precise positioning. The system consists of a programmable module Arduino, appropriate peripherals and shields compatible with the development platform and a suitable control driver for the selected stepper motor. The bachelor thesis is divided into two basic parts. The theoretical part describes the operation of the divider. Furthermore, the analysis of the types of dividing devices is performed. This is followed by the design of your own dividing device with the selection of suitable components. The practical part deals with the assembly of individual components, program creation and subsequent commissioning. …víceméně