Ing. Tomáš Benda

Diplomová práce

Konstrukce a řízení manipulátoru

The construction and control of the manipulator
Anotace:
Hlavním cílem této diplomové práce je návrh vlastní konstrukce a řízení manipulátoru. Teoretická část je věnována rešerši tématu a vysvětlení základních pojmů. V praktické části jsou popsány veškeré díly manipulátoru, popsán postup vytváření vizualizace a tvorby technické dokumentace v prostředí SolidWorks. Je vytvořen ovládací program pro osobní počítač v programovacím jazyce C# a vytvořen řídicí …více
Abstract:
The aim of the work is to design and control manipulator. Teoretical part of the work is focused on research and explanation the basic words of the topic. The practical part describes the whole design, how to create visualization and technical documentation in SolidWorks environment. The control program for personal computer is developed in programing language C# and the control program for the microcontroller …více
 

Klíčová slova

Robotika Servomechanismus Mikroprocesor SolidWorks
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 15. 6. 2015
  • Vedoucí: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Benda, Tomáš. Konstrukce a řízení manipulátoru. Pardubice, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=26464 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační technologie / Řízení procesů

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce