Robotický manipulátor – Dušan Vašek

Anotace:

Tato bakalářská práce je zaměřena na navrhnutí a realizaci manipulátoru. Pojednává o návrhu mechanických části, řídící elektroniky a počítačové aplikace. Práce obsahuje v teoretické části úvod do problematiky průmyslových manipulátoru. Praktická část se zaměřuje na návrh a konstrukci mechanických částí a řídící elektroniky a sepsání příslušných programů.

Abstract:

This bachelor thesis is focused on design and realization of a manipulator. It deals with the design of mechanical parts, control electronics and computer applications. The thesis contains the theoretical part of the issue of industrial manipulators. The practical part focus-es on the design and construction of mechanical parts and control electronics and the writing of relevant programs.