Inteligentní modul řídicího systému speciálních vozidel

SVOBODA, Lukáš

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses 4of2g8

Inteligentní modul řídicího systému speciálních vozidel – Lukáš SVOBODA

Lukáš SVOBODA

Diplomová práce

Inteligentní modul řídicího systému speciálních vozidel

Intelligent control module for special vehicles

Anotace:

Daná práce se zabývá simulací navigace a metodami plánování cest speciálních robotických vozidel. Pro techniku plánování tras je implementován Dijkstrův algoritmus, A* a algoritmy dynamického programování. Práce se také zabývá úpravou vypočtené cesty pro účely navigace robota. K regulaci pohybu robota je použit PID regulátor. Simulovaný pohyb robota je podpořen matematickým modelem. Práce se také okrajově …více

Abstract:

This thesis proposes a simulation and methods how to plan and control any special robot vehicles. For track planning are implemented standard best search algorithm together with A* and also Dynamic programming (D*) to compare posibilities and usefullnes of each proposed solution. Points of gen- erated track are reduced using Douglas-Peucker simplification method and than the path is smoothed for better …více

Klíčová slova

PID A* dynamické programování stochastický pohyb navigace redukce bodů robot simulace lokalizace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 8. 2013

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

Vedoucí: Prof. Ing. Václav Matoušek, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

SVOBODA, Lukáš. \textit{Inteligentní modul řídicího systému speciálních vozidel}. Online. Diplomová práce. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd. 2013. Dostupné z: https://theses.cz/id/4of2g8/.

@MastersThesis{SVOBODA2013thesis,
AUTHOR = "SVOBODA, Lukáš",
TITLE = "Inteligentní modul řídicího systému speciálních vozidel [online]",
YEAR = "2013 [cit. 2024-10-13]",
TYPE = "Diplomová práce",
SCHOOL = "Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných vědPlzeň",
NOTE = "SUPERVISOR: Prof. Ing. Václav Matoušek, CSc.",
URL = "https://theses.cz/id/4of2g8/",
}

@MastersThesis{SVOBODA2013thesis,
AUTHOR = {SVOBODA, Lukáš},
TITLE = {Inteligentní modul řídicího systému speciálních vozidel},
YEAR = {2013},
TYPE = {Diplomová práce},
INSTITUTION = {Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd},
LOCATION = {Plzeň},
SUPERVISOR = {Prof. Ing. Václav Matoušek, CSc.},
URL = {https://theses.cz/id/4of2g8/},
URL_DATE = {2024-10-13},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = SVOBODA
 | jméno = Lukáš
 | instituce = Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd
 | titul = Inteligentní modul řídicího systému speciálních vozidel
 | url = https://theses.cz/id/4of2g8/
 | typ práce = Diplomová práce
 | vedoucí = Prof. Ing. Václav Matoušek, CSc.
 | rok = 2013
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-10-13
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

SVOBODA, Lukáš. Inteligentní modul řídicího systému speciálních vozidel. Plzeň, 2013. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Inteligentní počítačové systémy

Práce na příbuzné téma

Optimalizace akciového portfolia pomocí dynamického programování
Tomáš Uvíra
Detekce změn a chyb v dynamických systémech
Jan ŠKACH
Balancující robot
Petr Mamula
Robot s kamerkou
Zdeněk VAVŘIČKA
Návrh systému decentralizovaného řízení manipulátoru antropomorfního typu pomocí regulátorů typu PID
Jiří Tvrdík