Bc. Michal KOSTELECKÝ

Diplomová práce

Prohledávání prostoru pro vytvoření jeho vektorové mapy za použití humanoidního robota

Using a space state search to create a vector space map performed by a humanoid robot
Anotace:
Obsahem práce je návrh prohledávacího algoritmu, pomocí kterého humanoidní robot projde prostor. Za pomocí sesbíraných dat robotem se následně vykreslí 2D mapa prostoru. Jelikož je chůze robota nepřesná, navrhl jsem metody, kterými se snažím kontrolovat pohyby robota v prostoru. Pro kontrolu polohy v prostoru robot používá dvojici sonarů a kameru. Ve své práci jsem také zhodnotil výsledky mapování …více
Abstract:
The main content of this thesis is to design the space scanning algorithm that helps the humanoid robot to move through the space. Then the 2D vector map is generated from the data collected by the robot. Since the robot?s walking is imperfect I designed methods which I try to control moves of the robot in space. The robot uses pair of sonars and a camera for the position in space control. In my thesis …více
 

Klíčová slova

Humanoidni robot Nao Java Python porovnávání obrazu prohledávání prostoru Webots sonar kamera plátno.
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 6. 2016

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 23. 8. 2016
  • Vedoucí: RNDr. Jaroslav Žáček, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

KOSTELECKÝ, Michal. Prohledávání prostoru pro vytvoření jeho vektorové mapy za použití humanoidního robota. Ostrava, 2016. diplomová práce (Mgr.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ. Přírodovědecká fakulta

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ, Přírodovědecká fakulta
https://portal.osu.cz//StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=37476 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce