Bc. Michal Jarmar

Diplomová práce

Modelování a řízení laboratorní soustavy spřažených servomotorů

The Modelling and Control of a Coupled-drive Apparatus
Anotace:
Cílem diplomové práce je vytvoření modelu laboratorní soustavy "CE108 spřažené servomotory" v prostředí Matlab/Simulink a návrh regulátoru pro tuto soustavu. Soustava je tvořena pružným nekonečným pásem nataženým přes 3 kladky, z nichž 2 jsou spojeny se servomotory a třetí se volně otáčí na výkyvném rameni. Jedná se o nelineární soustavu o dvou vstupech (řídicí napětí servomotorů) a dvou výstupech …více
Abstract:
The goal of the Thesis is to create a model laboratory system "CE108 - coupled drives" in Matlab / Simulink and to design a controller for this system. The system consists of a flexible endless belt taut over three rollers, two of them are associated with servomotors and the third one rotates freely on the swing arm. This system is a non-linear system of two inputs (control voltage of the servomotors …více
 

Klíčová slova

CE108 spřažené servomotory Matlab modelování nelineární model MIMO řízení systémů
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2016
Zveřejnit od: 19. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Petr Chalupa, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Jarmar, Michal. Modelování a řízení laboratorní soustavy spřažených servomotorů . Zlín, 2016. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 19.5.2016

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 19. 5. 2016 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43913 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce