Thomas Kattikanayil Thomas

Diplomová práce

Synergizing Kinematics and Perception: Adaptive Grasp Control for a 3D Printable Robotic Arm

Synergizing Kinematics and Perception: Adaptive Grasp Control for a 3D Printable Robotic Arm
Abstract:
This Thesis provides a theoretical and practical description for designing and developing a 4-axis 3D-printable robotic arm with an adaptive gripper system. Different gripper designs are evaluated to select the most effective one. The relevant kinematics, the design and partial printing of the arm structure, and creation of simulation environment in ROS2 and also tested the Robot arm and its two finger …více
Abstract:
Tato práce poskytuje teoretický a praktický popis návrhu a vývoje 4osého 3D tisknutelného robotického ramene s adaptivním systémem uchopení. Jsou vyhodnoceny různé konstrukce uchopení za účelem výběru nejefektivnějšího. Je zde hodnocena relevantní kinematika, návrh a částečný tisk struktury ramene a vytvoření simulačního prostředí v ROS2. Také je testováno robotické rameno a jeho dvouprstový a čtyřprstový …více
 

Keywords

Adaptivní chapadlo rozpoznávání objektů ROS2 a MoveIt2 robotické rameno vytištěné na 3D tiskárně
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 8. 2025

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Ekaterina Nyrobtseva

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Kattikanayil Thomas, Thomas. Synergizing Kinematics and Perception: Adaptive Grasp Control for a 3D Printable Robotic Arm. Liberec, 2025. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=48600 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses 4wl4uq 4wl4uq/2
29. 8. 2025
Složky
Soubory
thesis Thomas_Kattikanayil_Thomas_Masters_Thesis.pdf
Šmída, J.
30. 8. 2025

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.