Lukáš OŠČÁDAL
Bakalářská práce
Fuzzy regulátor pro roboty Khepera
Fuzzy controller for Khepera robots
Anotace:
Tato práce navazuje na bakalářskou práci Martina Kauera, který vytvořil systém snadného programování robotu Khepera III. Cílem práce bylo na základe již existující komunikace s robotem sestavit fuzzy regulátor pro programování těchto robotu pomocí jednoduchých pravidel.Abstract:
This thesis continues on Bachelor thesis of Martin Kauer, who created the system of easy programming of robots Khepera III. Purpose of this thesis was compile fuzzy regulator for programming these robots using simple rules on principle existing communication with the robot.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 8. 2015
Zveřejnit od: 4. 8. 2015
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: doc. RNDr. Michal Krupka, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
OŠČÁDAL, Lukáš. Fuzzy regulátor pro roboty Khepera. Olomouc, 2015. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI. Přírodovědecká fakulta
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 4.8.2015
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 4. 8. 2015 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI, Přírodovědecká fakultaUNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI
Přírodovědecká fakultaBakalářský studijní program / obor:
Informatika / Informatika
Práce na příbuzné téma
-
Plánovací expertní systém pro mobilního robota
Ivona Dvořáková -
Příprava Fe(III)-Ln(III) komplexů s využitím Schiffových ligandů s periferní chelátující skupinou
Ondřej František Fellner -
Studie křižovatky silnic III/42510, III/39528 a III/41619
Jakub Žůrek -
Křižovatka silnic I/14 x III/3037 x III/3038 x III/3039 - Červený Kostelec
Jakub Žůrek -
Syntéza Ru(III) a Rh(III) koordinačních sloučenin pro supramolekulární komplexy s makrocyklickými nosiči
Michal Knor -
Organizace dopravy při uzavírkách pozemních komunikací III/32326 a III/32319
Matěj Štěpán -
Analýza a návrh úprav na křižovatce silnic II/324, III/32226 a III/34030 v Dražkovicích
Matěj Vyhnánek -
The Three Lives of Richard III: A Comparison of the Different Literary and Historical Depictions of the Controversial King Richard III
Zuzana ČERVENKOVÁ
Název
Vložil
Vloženo
Práva