Jan Szturc

Diplomová práce

Návrh průzkumného robotu se systémem katapultáže

Design of an Exploration Robot with a Self-ejecting System
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá návrhem průzkumného robotu se systémem katapultáže umožňujícího překonávat překážky skokem. Tento robot vzniká jako přídavný modul pro mobilní robot K3P4, který vyvíjí studentský tým RoverOva na katedře robotiky VŠB-TUO. Práce se zaměřuje na rozbor současného stavu robotů s možností katapultáže a na mechanismy jakými lze skok realizovat. Dále se zabývá volbou vhodné varianty …více
Abstract:
This master thesis deals with the design of an exploration robot with a self-ejecting system that allows it to overcome obstacles by jumping. This robot is being developed as an additional module for the K3P4 mobile robot, which is being developed by the RoverOva student team at the Department of Robotics at VSB-TUO. The thesis focuses on the analysis of the current state of robots with the possibility …více
 

Klíčová slova

průzkumný robot mobilní robot kolový podvozek mechanismus katapultáže simulace katapultáže

Keywords

exploration robot mobile robot wheeled chassis self-ejecting mechanism simulation of self-ejecting
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2024
  • Vedoucí: Jiří Suder
  • Oponent: Ján Babjak

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava