Miroslav Eichler

Bakalářská práce

Využití dostupných senzorů robota Nao pro detekci objektů a mapování okolí

Use available Nao robots' sensors to detect objects and map of its surrounding
Anotace:
Náplní této práce byl vývoj komplexního programu pro mapování okolí a navigaci, humanoidního robota NAO, k vyznačenému cíli. Ten je specifikován NAO markem a je možnost vyhýbat se překážkám pomocí senzorů a dále manipulovat s objekty. Program je použitelný, jako výukový prostředek pro práci s roboty NAO ve vyšším programovacím jazyce. Základní úlohu lze snadno upravit na novou vyjmutím částí kódu z …více
Abstract:
The content of this work was the development of a complex program for environmental mapping and navigation of the NAO humanoid robot to the indicated target. This is specified by NAO mark and it is possible to avoid any obstacles with the use of sensors and to manipulate objects. The program is usable as a teaching tool for working with NAO robots in higher programming language. The basic task can …více
 

Klíčová slova

NAO robot navigace detekování ultrazvukové senzory NAO mark
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2018

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Eichler, Miroslav. Využití dostupných senzorů robota Nao pro detekci objektů a mapování okolí. Liberec, 2018. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=36936 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronické informační a řídicí systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses 55bkib 55bkib/2
18. 5. 2018
Složky
Soubory
thesis BP_Miroslav_Eichler_2018.pdf
Šmída, J.
19. 5. 2018

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.