Pavel CÍCHA
Bakalářská práce
Mobilní robot na platformě Arduino
Mobile Robot on the Arduino Platform \nl{}
Anotace:
Práce se zabývá mobilní robotikou a jejím využití. Důraz je kladen na schopnost pohybu a překonávání překážek mobilního robotu. Cílem této práce je poskytnout čtenáři základní přehled o mobilní robotice a o důležitých částech, bez kterých by se mobilní robot neobešel. Dále se práce zaměřuje na samotnou stavbu mobilního robotu na platformě Arduino a programování sestaveného mobilního robotu.Abstract:
This bachelor thesis deals with using of mobile robotics. Emphasis is situated on ability of movement and overcoming the obstacles of mobile robot. A goal of this thesis is providing to readers a basic overview about mobile robotics and important parts which mobile robot can not be able to operate. In the second part I am writing about construction of mobile robot on Arduino platform and programming …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 8. 6. 2012
Zveřejnit od: 8. 6. 2012
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
CÍCHA, Pavel. Mobilní robot na platformě Arduino. Zlín, 2012. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 8.6.2012
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 8. 6. 2012 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie
Práce na příbuzné téma
-
Studie pásových podvozků mobilních strojů
Filip Hluzín -
Konstrukce mobilního pásového podvozku transportního stroje
Michal Mareš -
Návrh modulární konstrukce pásového podvozku s proměnnou kinematikou rámu
Marek Studénka -
Inerciální senzory a jejich využití
Martin Majer -
Chytrý záhon pomocí platformy Arduino
Jakub Neidl