Michal ŠPIRK

Bakalářská práce

Automatické ladění regulátorů pro elektrické servopohony

Controller autotuning for electrical servodrives
Anotace:
Tématem této bakalářské práce je problematika řízení elektromechanických kmitavých systémů. Cílem je analyzovat dynamické chování kmitavých systémů a vytvořit skript pro automatický návrh PI regulátorů, který implementuje metodu H nekonečno regionů. V úvodu práce jsou popsané základy zpětnovazební regulace, požadavky na řízení a je rozebráno chování elektromechanických soustav. Na úvod navazuje popis …více
Abstract:
Abstract This bachelor thesis focuses on the control of low damped electromechanical systems. The aim is to analyse the dynamical behaviour of low damped systems and make an automatic PI controller design script implementing an H infinity region method. The basics of feedback control, closed loop system demands and electromechanical system dynamics are presented at the beginning of the thesis. Further …více
 

Klíčová slova

PID kaskádní regulace elektromechanické kmitavé systémy H nekonečno metoda automatický návrh regulátorů
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2021
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Martin Goubej, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

ŠPIRK, Michal. Automatické ladění regulátorů pro elektrické servopohony. Plzeň, 2021. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=86245 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce