Mapování prostoru za využití robotické platformy – Bc. Petr Vaníček
Bc. Petr Vaníček
Diplomová práce
Mapování prostoru za využití robotické platformy
The space mapping using robotics platform
Anotace:
Cílem diplomové práce je mapování prostoru za využití robotické platformy. Robotická platforma bude schopna detekovat překážky v neznámém prostoru a tyto překážky zakreslit do 2D mapy. Navigace robotické platformy bude realizována za využití bezdrátových technologií. Teoretická část se bude zabývat rozborem použitelných senzorů a metod vytvoření 2D mapy. Praktická část se bude zabývat implementací …víceAbstract:
This thesis is focused on the space exploration using robotics platform. The robotics platform will be able to detect objects in space and convert these objects into 2D map. The wireless communication technology will be used for navigation of this platform. The theoretical part of thesis will be focused on the sensors analysis and methods of space map composition. Practical part will be focused on …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2018
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Jan Pidanič, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Vaníček, Petr. Mapování prostoru za využití robotické platformy. Pardubice, 2018. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů
Práce na příbuzné téma
-
Mechanizmy řízení robotického auta NXP (FREESCALE)
Richard Zvonek -
Konstrukce mobilní platformy pro robotickou ruku včetně vývoje řídící aplikace
Tomáš Michalovský -
Konstrukční návrh nástavby mobilní robotické platformy pro manipulaci a přepravu euroboxů
Jakub Častulík -
Robotický had: konstrukce mobilní robotické platformy
Šimon Hubatka -
Návrh mobilní robotické platformy
Vít Kolář -
Mobilní robotická platforma pro dezinfekci zdravotnických prostor
Jaroslav Váša -
Mobilní robotická platforma řízená pomocí PLC
Michael Konečný -
Mobilní robotická platforma Turtlebot3 Burger
Petr Lisník