Vliv volby externího lineárního modelu na výsledky adaptivního rízení chemického reaktoru – Ing. Peter KEBÍSEK
Ing. Peter KEBÍSEK
Diplomová práce
Vliv volby externího lineárního modelu na výsledky adaptivního rízení chemického reaktoru
Influence of external linear model on results of adaptive control flow inside chemical reactor\nl{}
Anotace:
Adaptívny prístup k riadeniu spocíva v tzv. adaptácii, alebo uceniu. Adaptívny prístup v tejto práci spocíva vo volbe externého lineárneho modelu originálne nelineárneho systému, ktorého parametre sú odhadované rekurzívne behom riadenia a parametre regulátoru sú prepocítané s ohladom na tieto identifikované parameter sústavy. Volba vhodného externého lineárneho modelu bude hlavnou úlohou tejto práce …víceAbstract:
Adaptive control rest in so-called adaptation, or learining. In this thesis adaptive control lies in suitable choice of external linear model of originally nonlinear system, which parameters are estimated recursively during controlling procedure and regulator parameters are recalculated with regard to the identified system parameters. Choosing an appropriate external linear model will be the main task …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 8. 6. 2010
Identifikátor:
15259
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 22. 6. 2010
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KEBÍSEK, Peter. \textit{Vliv volby externího lineárního modelu na výsledky adaptivního rízení chemického reaktoru}. Online. Diplomová práce. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky. 2010. Dostupné z: https://theses.cz/id/5xvy5i/.
Jak správně citovat práci
KEBÍSEK, Peter. Vliv volby externího lineárního modelu na výsledky adaptivního rízení chemického reaktoru. Zlín, 2010. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.