Předvývoj zkoušek vozidlových asistenčních systémů – Bc. Leon Swientek

Anotace:

Práce se zabývá aktivní bezpečností v automobilovém průmyslu a automatizací automobilového průmyslu. Práce v první části popisuje testovací scénáře ADAS společně s testovací technikou určenou pro tyto zkoušky, technikou pro měření okolních vlivů jako je radar, kamera, lidar a následně popisuje problematiku brzdného manévru a co všechno ovlivňuje brzdnou dráhu. V druhé části práce je již samotný výzkum. Výzkumná část popisuje reálnou dopravní nehodu z pohledu anonymizovaných dat od bezpečnostních složek, jako je policejní zpráva, lékařská zpráva a videozáznam. Následuje zpracování autora a týmu, který využil techniku 3D skenu pro zmapování místa nehody. Po detailním zpracování dat a analýze veškerých dostupných materiálů následuje vlastní testování, které kopíruje reálnou dopravní nehodu. Následně probíhá zpracování naměřených dat a doporučení pro budoucí testování …víceméně

Abstract:

The work deals with active safety and automation in the automotive industry. In the first part the work describes the ADAS test scenarios together with the test technique designed for these tests, the technique for measuring environmental influences such as radar, camera, lidar and then describes the problem of braking maneuver and what else affects the braking distance. The second part of the work is the research itself. The research part describes a real traffic accident in terms of anonymized data from security forces, such as a police report, medical report and video. This is followed by processing by the author and the team that used the 3D scanning technique to map the accident site. After detailed data processing and analysis of all available materials, the actual testing follows, which copies the real traffic accident. Subsequently, the measured data are processed and recommendations for future testing are performed. …víceméně