Mechanizmy řízení robotického auta NXP – Jakub Bartoš
Jakub Bartoš
Bakalářská práce
Mechanizmy řízení robotického auta NXP
Driving Mechanisms of Robotic Car NXP
Anotace:
Bakalářská práce se zaměřuje na vytvoření a implementaci algoritmů pro ovládání robotického auta NXP podle pravidel soutěže NXP CUP. Auto s podvozkem Alamak je ovládáno pomocí jednodeskového počítače FRDM-K66F. Auto je řízeno pomocí řádkové kamery a ultrazvukových senzorů. V práci je probírána problematika přerušování, jednoduchého zpracování obrazu a detekce překážek. Cílem je implementace funkčnosti …víceAbstract:
The bachelor thesis focuses on the creation and implementation of algorithm for controlling robotic car NXP based on rules of contest NXP CUP. Car with Alamak chassis is controlled by a singleboard computer FRDM-K66F. Car is controlled by inputs from row camera and ultrasonic sensors. The work outlines problematic of interruptions, simple image processing and obstacle detection. The goal of this work …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2023
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/153673
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 3. 6. 2024
- Vedoucí: David Ježek
- Oponent: Petr Olivka
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program:
Informatika
Práce na příbuzné téma
-
ZAŘÍZENÍ PRO ZÍSKÁNÍ ROVINNÉ HLOUBKOVÉ MAPY S POMOCÍ ULTRAZVUKOVÉHO SENZORU
Josef Želechovský -
Druhy ultrazvukových senzorů a jejich aplikační vlastnosti.
Ota Niedermeier -
Měření směrové charakteristiky ultrazvukového senzoru
Jakub Novák -
Optimalizace výrobní linky ultrazvukového senzoru
Robert Juřík -
Čtení a vizualizace dat z ultrazvukového senzoru pro měření hladiny a koncentrace kapalin v prostředí LabVIEW
Marian Tóth -
Optimalizace výroby ultrazvukového senzoru pro měření hladiny a teploty oleje
Dominik Rozehnal -
Autonomni senzor pro měření radiace
Jiří Otáhal -
Autonomní automobily. Retrospektiva, současná situace, etické aspekty autonomních vozů
Martin Soukal