Ing. Jiří KUTHAN

Disertační práce

Prostorové polohování pevných a tvarově přizpůsobivých těles z magnetických materiálů

Anotace:
Předložená práce je zaměřena na problematiku bezkontaktního ovládání miniaturních robotů na rovinné ploše pomocí externího magnetického pole. Hlavním tématem je přitom paralelní polohování vícero robotů s využitím topologie koplanárních cívek. V úvodu práce je stručně formulována řešená problematika a základní možnosti dosažení paralelního ovládání robotů. Dále je představena vyvinutá robotická platforma …více
Abstract:
The presented work focuses on the problem of the non-contact control of miniature robots in a plane using an external magnetic field. The main topic is the parallel positioning of multiple robots using co-planar coil topology. In the introduction of the paper, the problem is addressed, and the fundamental possibilities of achieving parallel robot control are briefly formulated. Furthermore, the developed …více
 

Klíčová slova

Robotika miniaturní roboty magnetické ovládání paralelní ovládání permanentní magnet simulace microfactory
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 10. 9. 2024
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Doc. Ing. František Mach, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

KUTHAN, Jiří. Prostorové polohování pevných a tvarově přizpůsobivých těles z magnetických materiálů. Plzeň, 2024. disertační práce (Ph.D.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=75953 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Doktorský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informační technologie / Elektrotechnika a informační technologie

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.