Predikce v prediktivním řízení – Ing. Pavel VELECKÝ

Anotace:

Diplomová práce je zaměřena na různé přístupy k vícekrokové predikci pro vstupně {--} výstupní model. V teoretické části jsou studovány a popsány tři různé metody. Jsou odvozeny predikční rovnice pro konkrétní model systému s jedním vstupem a jedním výstupem pro každou metodu. V prostředí Matlab/Simulink byl vytvořen simulační program, který umožňuje ověřit správnost odvozených vztahů porovnáním predikce se simulací. Dále byly jednotlivé metody použity a ověřeny při vytvoření jednoduchého prediktivního regulátoru. …víceméně

Abstract:

The diploma work is focused in various approaches to multi-step prediction for the input {--} output model. In the theoretical part, there are studied and described three different methods. There are derived prediction equations for the specific system model with one input and one output for each method. There was created a simulation program in the Matlab/Simulink environment, that enables to verify the derived relations by means of comparison of the prediction with the simulation. Furthermore, individual methods were used and verified by implementation in a simple predictive controller. …víceméně