Ing. Daniel Kajzr

Disertační práce

Hamiltonovský popis robotů a jejich zařízení

Hamiltonian decription of robots and their control
Anotace:
Současný vývoj technologií stále více vyžaduje specializované robotické systémy s otevřeným řízením, protože tradiční uzavřené řídicí platformy neposkytují dostatečnou flexibilitu. Příkladem takové technologie je 3D tisk budov z betonu, který se stává klíčovou oblastí s širokou škálou globálních aplikací. Tato disertační práce se zaměřuje na modelování a řízení robotických manipulátorů, zejména v kontextu …více
Abstract:
Current technological advancements increasingly demand specialized robotic systems with open control architectures, as traditional closed platforms lack flexibility. A prime example is 3D concrete printing for construction, emerging as a key area with wide-ranging global applications. This dissertation focuses on the modeling and control of robotic manipulators, particularly in experimental robotics …více
 

Klíčová slova

robotický manipulátor řídicí systém PLC 3D tisk betonu řízení založené na modelu identifikace dopředné řízení tiskový robot energetický model
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 8. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Kajzr, Daniel. Hamiltonovský popis robotů a jejich zařízení. Liberec, 2024. disertační práce (Ph.D.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=47805 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses 6jpfg3 6jpfg3/2
8. 10. 2024
Složky
Soubory
thesis Kajzr_disertace_final_oboustranne_compressed.pdf
Šmída, J.
9. 10. 2024

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.