Ekaterina Nyrobtseva

Diplomová práce

Řídicí systém bionické ruky

Control system of bionic hand
Abstract:
V této práci hlavní důraz je kladen na vývoj systému zpětné vazby pro řízení dostupných protéz horní končetiny HACKberry, který byl navržen japonskou společností Exiii a je otevřeným projektem. Tato protéza byla vytištěna na 3D tiskárně a modernizována na Technické univerzitě v Liberci. V této diplomové práci zkoumána možnost vytvoření zpětnovazebního systému založeného na hmatové zpětné vazbě. K dispozici …více
Abstract:
This work focuses on the development of feedback control system for inexpensive prosthetic hand HACKberry. This hand was originally designed in Japan and then printed with 3D printing technology and modernized in Technical university of Liberec. Before explaining the components and the feedback control design some information about previous works of this topic was collected and presented here. Arduino …více
 

Keywords

bionické rameno 3D tisk ovládání se zpětnou kontrolou senzor ohýbání snímač síly Arduino Micro Arduino Esplora bezdrátové ovládání inteligentní materiály
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2018

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Nyrobtseva, Ekaterina. Řídicí systém bionické ruky. Liberec, 2018. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=37045 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses 6neare 6neare/2
15. 5. 2018
Složky
Soubory
thesis Full_text_of_diploma_work.pdf
Šmída, J.
16. 5. 2018

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.