Daniel Kovářík

Diplomová práce

Návrh polohovadla pro svařovací pracoviště – Valk Welding

Design of the Positioner for the Welding Workplace - Valk Welding
Anotace:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem pětiosého polohovadla pro robotizované svařovací pracoviště. V první kapitole práce je provedena analýza současného stavu řešené problematiky, která se dělí na robotizovaná svařovací pracoviště a na polohovadla. Výstupem analýzy jsou poznatky, týkající se konstrukce stejných typů polohovadel dalších výrobců. V druhé kapitole práce je vytvořen požadavkový …více
Abstract:
The diploma thesis deals with the design of a five-axis positioner for robotic welding workplace. The first chapter of the thesis analyses the current state of the problem, which is divided into robotic welding workplaces and positioners. The result of the analysis is the knowledge concerning the design of the same types of positioners of other manufacturers. In the second chapter of the thesis a requirement …více
 

Klíčová slova

Polohovadlo externí osa polohovač robotické svařování

Keywords

Positioner external axis locater robotic welding
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 4. 6. 2024
  • Vedoucí: Milan Mihola
  • Oponent: Richard Mareš

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava