Vývoj prototypu 2-kolového robota ovládaného mobilním zařízením – Bc. Tomáš Makyča

Anotace:

Předkládaná práce popisuje problematiku balancujících dvoukolových robotů na principu inverzního kyvadla a způsoby použitelné k jejich řízení. Dále jsou uvedeny základní komponenty, které jsou dále použity v praktické části, která zohledňuje vhodný návrh, vlastní sestavení, naprogramování a kompletní realizaci funkčního prototypu dvoukolového robota ovládaného pomocí mobilní aplikace. Poslední kapitola je zaměřena na patřičné otestování sestrojeného prototypu a zhodnocení dosažených výsledků, a to včetně odhadu jeho cenové a časové náročnosti. …víceméně

Abstract:

This thesis describes the problem of balancing two-wheeled robots based on the inverse pendulum principle and the methods used to control them. Furthermore, the basic components are presented, which are then used in the practical part, which takes into account the appropriate design, actual assembly, programming and complete implementation of a functional prototype of a two-wheeled robot controlled by a mobile application. The last chapter focuses on the proper testing of the developed prototype and the evaluation of the achieved results, including the estimation of its cost and time requirements. …víceméně