Bc. Martin Světlák

Diplomová práce

Algoritmus pro autonomní podvozek realizující vyhýbání překážkám

Obstacle Avoidance Algorithm for Autonomous Chassis
Anotace:
Tato práce se zabývá vylepšením řídicího algoritmu na čtyřkolové mobilní robotické platformě. Hlavním cílem je zvýšení autonomity vozidla vylepšením algoritmů pro jízdní režim Follow-me, který slouží k autonomnímu následování osob či jiných pohyblivých objektů. Algoritmy jsou nejprve navrženy v prostředí Simulink a následně pomocí funkce generování kódu převedeny do průmyslového PC od firmy B\&R. Pro …více
Abstract:
This work focuses on improving the control algorithm for a four-wheeled mobile robotic platform. The main objective is to enhance the autonomy of the vehicle by improving the algorithms for the Follow-me driving mode, which is used to autonomously follow people or other moving objects. The algorithms are initially designed in the Simulink environment and then converted to the industrial PC from B\ …více
 

Klíčová slova

autonomní vozidlo mobilní robotická platforma Ackermannovo řízení lokální navigace lidar mapa mrtvé úhly Simulink Automation Studio Target for Simulink
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Světlák, Martin. Algoritmus pro autonomní podvozek realizující vyhýbání překážkám. Liberec, 2024. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=46257 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses 7ghs69 7ghs69/2
24. 5. 2024
Složky
Soubory
thesis Diplomova_prace_Svetlak.pdf
Šmída, J.
25. 5. 2024

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.