Řízení dvoukolového balancujícího robota – Vojtěch Smetana
Vojtěch Smetana
Bakalářská práce
Řízení dvoukolového balancujícího robota
Two-wheeled balancing robot
Anotace:
Cílem bakalářské práce je sestavit ze stavebnice Lego Mindstorms EV3 robota ve tvaru inverzního kyvadla. Kromě stabilizace robota pomocí vybraného řídicího algoritmu je třeba vyřešit autonomní pohyb robota v prostoru formou sledování černé čáry na světlém podkladu. Software pro robota bude psán v programovacím jazyce Python.Abstract:
The objective of this work is to build a robot in the shape of an inverse pendulum using the Lego Mindstorms EV3 kit. Apart from stabilizing the robot with a chosen control algorithm, it is necessary to solve autonomous movement of the robot through space by following a black line on a light background. The software for the robot will be written in the Python programming language.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2022
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Smetana, Vojtěch. Řízení dvoukolového balancujícího robota. Pardubice, 2022. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
Univerzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů