Ultrazvukové vidění pro robotické systémy – Bc. Libor Smýkal

Anotace:

Tato diplomová práce popisuje návrh a realizaci ultrazvukového vidění pro robotické aplikace. Nejprve je popsán princip šíření zvuku v prostředí a způsob odrazu zvuku od objektů. Následuje popis nejpoužívanějších druhů ultrazvukových měničů pro použití ve vzduchu a jejich základních vlastností. Dále jsou v krátkosti popsány některé stávající ultrazvukové systémy. V další části práce je proveden rozbor vybraných ultrazvukových měničů, použitého mikrokontroléru a dalších částí. Následně je popsáno schéma zapojení a deska plošného spoje. Předposlední část je zaměřena na programovou realizaci měřiče. Závěrem je provedeno měření s hotovým měřičem. …víceméně

Abstract:

This thesis describes the design and implementation of ultrasound vision for robotic applications. First is described the principle of sound propagation in the environment and way of sound reflection from objects. The following describes the most frequently used types of ultrasonic transducers for use in air and their essential characteristics. Next are briefly described some current ultrasound systems. The next section describes the selected ultrasonic transducers, microcontroller and some other parts. Following part describes the circuit diagram and the PCB. Next part focuses on program implementation. Finally, a measurement is performed with the completed meter. …víceméně