Porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem – Bc. Akram RAGEH
Bc. Akram RAGEH
Diplomová práce
Porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem
Comparison of process realization of human-robot collaborative
Anotace:
Práce se zabývá porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem. V teoretické části jsou popsány průmyslové revoluce, průmysl 4.0, dále je popsána robotika, a zejména kolaborativní robot. V praktické části je popsáno experimentální pracoviště kolaborativního robota a jsou provedeny experimenty, dále jejich vyhodnocení a na závěr je uvedeno technicko - ekonomické zhodnocení.Abstract:
The thesis deals with the comparison of process realization of human and collaborative robot. The theoretical part describes the industrial revolutions, Industry 4.0, and further described robotics, especially collaborative robot. The practical part describes the experimental workplaces of the collaborative robot and the experiments, their evaluation and technical economic evaluation.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 7. 2020
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 14. 6. 2021
- Vedoucí: Doc. Ing. Milan Edl, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
RAGEH, Akram. Porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem. Plzeň, 2020. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojníVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Průmyslové inženýrství a management / Průmyslové inženýrství a management