Převodník Ethernet - CAN – Bc. Martin KAMENICKÝ

Anotace:

Tato práce se zabývá návrhem převodníku Ethernet CAN s použitím mikrokontroléru STM32f105 od firmy STMicroelektronics. V prvních kapitolách je teoreticky rozebráno rozhraní Ethernet a CAN. V další části jsou popsány vlastnosti mikrokontroléru STM32f105. Poté je zde uveden vlastní hardwarový návrh. Ten obsahuje schéma zapojení, návrh desky plošného spoje a výběr součástek. V osmé kapitole je uveden postup programování firmware pro zařízení a popis nastavení jednotlivých periferií mikrokontroléru. V poslední části této práce jsou zhodnoceny výsledné vlastnosti zařízení. …víceméně

Abstract:

This master thesis deals with the Ethernet CAN design using STM32f10 from STMicroelektronics corporate. In the first chapters are discussed feauters of the STM32f105 microcontroller. Then is here listed the main hardware design. This design contains wiring diagram, design of the PCB layout and components selection. In the eighth chaper is listed the firmware programming process of the device and description of the settings for individual microcontroller periphery. In the last section of this master thesis are reviewed the final device properties. …víceméně