Robotické obrábění prostorových dílů – Tomáš Jarkovský
Tomáš Jarkovský
Bakalářská práce
Robotické obrábění prostorových dílů
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá analýzou možností využití robotů v obráběcích procesech a následným návrhem laboratorního pracoviště pro využití angulárního robotu k frézování prostorových dílů. Dále je zde předložen koncepční návrh laboratorního pracoviště a mechanických uzlů, jako je stůl s upínací deskou nebo mezipříruba ke spojení vysokootáčkového vřetene, 6-osého senzoru pro měření sil a momentů a …víceAbstract:
This bachelor thesis deals with analysis of robot application in milling processes. Furthermore it presents a design of laboratory workplace for application of angular robot spatial parts milling. Conceptual design of laboratory workplace and mechanical parts are presented as a table with clamp desk or part between high-speed spindle, 6-axis sensor for measuring forces and moments and flange of robot …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 6. 2019
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Marcel Horák, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Jarkovský, Tomáš. Robotické obrábění prostorových dílů. Liberec, 2019. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojníTechnická univerzita v Liberci
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Strojní inženýrství
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.
Název
Vložil
Vloženo
Práva