Robotické obrábění prostorových dílů – Tomáš Jarkovský

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá analýzou možností využití robotů v obráběcích procesech a následným návrhem laboratorního pracoviště pro využití angulárního robotu k frézování prostorových dílů. Dále je zde předložen koncepční návrh laboratorního pracoviště a mechanických uzlů, jako je stůl s upínací deskou nebo mezipříruba ke spojení vysokootáčkového vřetene, 6-osého senzoru pro měření sil a momentů a příruby samotného angulárního robotu. Ke všem mechanickým uzlům byla zpracována konstrukční dokumentace. Nakonec je v práci uveden postup při vytváření programu v SW SprutCAM a následná výroba jednoduché formy pro difuzor mezi chladič a ventilátor studentské formule. …víceméně

Abstract:

This bachelor thesis deals with analysis of robot application in milling processes. Furthermore it presents a design of laboratory workplace for application of angular robot spatial parts milling. Conceptual design of laboratory workplace and mechanical parts are presented as a table with clamp desk or part between high-speed spindle, 6-axis sensor for measuring forces and moments and flange of robot itself. There is also a structural documentation of all mechanical parts. Finally, creation process of a new program in SW SprutCAM and further production of simple mold for difusor between radiator and ventilator of student formula are presented. …víceméně