Mobilní robot Micromouse – Kamil Špicar

Anotace:

Cílem práce je návrh a realizace mobilního robotu typu micromouse pro výukové účely zaměřeného na řešení čárového bludiště. Robot byl realizován na platformě Arduino a jeho periferie sestaveny z volně dostupných, komerčně vyráběných, modulů. Byl vytvořen 3D model konstrukce navrženého mobilního robotu, na jehož základě byl realizován jeho prototyp. Dále bylo zhotoveno modulární bludiště pro účely testování demonstračních kódů. K robotu byl vytvořen montážní manuál a laboratorní úlohy zaměřené na řídicí algoritmy. …víceméně

Abstract:

This thesis aims to design and create a micromouse mobile robot for educational purposes with a focus on line-maze solving. The robot was based on the Arduino platform, and its peripherals were assembled from freely available commercially produced modules. A 3D model of the robot's design, based on which the prototype was made, was created. Furthermore, a modular maze was made for demonstration codes testing. Assembly manual and laboratory tasks focusing on control algorithms were created for the robot. …víceméně