Stereoskopické snímání objektů – Bc. Lukáš Pekárek

Anotace:

Diplomová práce se zabývá problematikou stereoskopického skenování a návrhem a výrobou vlastního skenovacího zařízení. Teoretická část práce přibližuje metody trojrozměrného vidění a konkrétně se zaměřuje na princip triangulace s využitím obrazu ze dvou kamer. Předmětem zájmu jsou zejména problematika a úskalí zvolené metody. Pro ilustraci jsou uvedeny příklady komerčně dostupných řešení.Praktická část diplomové práce se zaměřuje na návrh a výrobu prototypu trojrozměrného skeneru. Jsou navrženy postupy, které řeší problematiku stereoskopického vidění a na základě těchto postupů je vyroben prototyp. Prototyp skeneru je následně podroben praktickému testu, který je vyhodnocen. Výsledkem diplomové práce je přístroj, který je schopný měřit rozměry reálných objektů. …víceméně

Abstract:

This twofold thesis address the challenges of stereoscopic scanning, design and production of proprietary scanning equipment. The first part describes the methods of three-dimensional vision and discuss in depth the principle of triangulation using images generated with two cameras. It will develop in details the issues and pitfalls of the selected method and will present commercially available devices.The second part focus on the design and production of a three-dimensional scanner prototype integrating solutions to issues raised in the first part of the thesis.A prototype is produced, tested and evaluated enabling the user to measure dimensions of real objects. …víceméně